受託研究・共同研究
受託研究(公的・競争的資金)
JST CREST 研究(代表 開一夫東大教授)
栢森情報科学振興財団
人工知能研究振興財団
NEDO 産業技術研究助成事業
21世紀 COE プログラム「エージェントベース社会システム科学の創出」
神奈川科学技術アカデミー(KAST)
科学技術振興機構(JST) さきがけ 相互作用と賢さ領域
公益財団法人 スズキ財団 海外渡航助成
情報処理推進機構(IPA) 未踏ソフトウエア創造事業
受託研究・共同研究(企業、順不同)
トヨタ自動車 パートナーロボット部
SOINN Marketing
ピットメディア・マーケティングス
川田工業株式会社
石川島播磨重工業
トヨタ自動車
本田技研工業
ホンダ技術研究所
IHIエアロスペース
富士フィルム